特點：

1、簡單而且緊湊的機構部

通過對垂直多關節結構使R-2000 i B/210F在保持最大的動作范圍和可搬運質量的同時，大幅減輕了自身重量，并實現了緊湊的機身結構。

　1）緊湊的手腕結構

　2）狹小的后部干涉區域

　3）占地面積小的緊湊結構

2、智能化和網絡化

新開發的機器人控制裝置不僅大幅度提高了CPU的處理能力，而且還通過采用最新的軟件功能，實現了機器人的智能化和網絡化。

　1）高速動作性能 內置視覺功能

　2）散堆工件拾取功能 故障診斷功能